NanoRoboT Stacja Pomiarowa

Zautomatyzowana stacja pomiarowa, tranzystory organiczne, dokładne pomiary, integracja robotyczna, intuicyjny interfejs.
lipiec 2022 - wrzesień 2022
Projekt
Okładka projektu NanoRoboT Stacja Pomiarowa, czyli pochylona w 3D kaskada zrzutów ekranu z oprogramowania zautomatyzowanej stacji pomiarowej

Przegląd projektu

NanoRoboT to wyjątkowy projekt, który integruje zaawansowane technologie w zakresie inżynierii i oprogramowania, łącząc automatykę robotyczną z pomiarami precyzyjnych urządzeń elektronicznych. Urządzenie to pełni funkcję zautomatyzowanej stacji pomiarowej, przeznaczonej dla tranzystorów organicznych napylonych na szklanej próbce. Tranzystory są połączone w matrycę, z którą kontaktują się dociskane, złocone piny sprężynowe, więc stacja mierzy kolejne elementy bez przesuwania próbki. Talerz z różnymi rodzajami diod LED jest obracany serwem, które wybiera źródło światła. Światło równomiernie oświetla próbkę, a jednostka źródłowo-pomiarowa Keysight B2902A wykonuje w tym czasie pomiary czasowe i charakterystyki prądowo-napięciowe.

Na poziomie oprogramowania NanoRoboT wykorzystuje nowoczesne technologie internetowe oraz języki programowania, co jest widoczne w eleganckim i intuicyjnym interfejsie użytkownika. Panel umożliwia użytkownikom konfigurację zakresów pomiarów, ustawienie warunków środowiskowych, a także personalizację procesu badawczego zgodnie z indywidualnymi potrzebami. Wszystkie te cechy sprawiają, że stacja “NanoRoboT” jest wszechstronnym narzędziem dla inżynierów i naukowców zajmujących się zaawansowaną elektroniką organiczną.

Projekt nadaje się idealnie do zastosowań badawczych, gdzie precyzja i powtarzalność pomiarów są kluczowe. Projekt NanoRoboT nie tylko pokazuje zdolność do budowy kompleksowych rozwiązań inżynieryjnych, ale także zdolność do integracji nowoczesnych technologii w celu stworzenia intuicyjnego i funkcjonalnego narzędzia badawczego.

Pomiar tranzystorów napylonych na szklanej próbce
Kontakt z matrycą tranzystorów przez złocone piny sprężynowe
Talerz z różnymi diodami LED obracany serwem do wyboru źródła światła
Intuicyjny interfejs do konfiguracji próbek
Możliwość ustawienia warunków środowiskowych
Pomiary czasowe i charakterystyki prądowo-napięciowe dla każdego tranzystora
Spersonalizowany pulpit sterowniczy
Opcja zapamiętania i edycji profili użytkowników
Gotowość do współpracy z innymi narzędziami laboratoryjnymi
Technologie
TypeScript
TypeScript
Vue
Vue
Node.js
Node.js
NestJS
NestJS
C++
C++
PostgreSQL
PostgreSQL
ESP32
ESP32
Fusion 360
Fusion 360
UART / I2C / SPI
UART / I2C / SPI
KiCad
KiCad