Samobalansujący robot

Samobalansujący robot to innowacyjne rozwiązanie w dziedzinie robotyki osobistej, które łączy zaawansowane technologie programistyczne z praktyczną aplikacją użytkową. Stworzenie samobalansującego się robota pozwala na eksplorację nowoczesnych algorytmów sterowania, takich jak algorytmy PID. Robot jest w stanie utrzymać równowagę dzięki precyzyjnemu odczytowi danych z czujników żyroskopowych, co umożliwia płynne poruszanie się i stabilizację w różnych warunkach.

Aplikacja mobilna, napisana z użyciem najnowszych technologii webowych i mobilnych, takich jak Vue i TypeScript, pozwala na zdalne sterowanie robotem oraz pełne monitorowanie jego stanu. Interfejs użytkownika jest intuicyjny i daje możliwość dostosowywania parametrów balansu, co pozwala użytkownikowi na optymalne wykorzystanie możliwości robota. Komunikacja między aplikacją a robotem odbywa się przez WiFi, zapewniając szybką i niezawodną transmisję danych.

Programowanie części mikrokontrolerowej zostało zrealizowane w języku C++, co gwarantuje wysoką wydajność i niezawodność działania urządzenia. Całość systemu integruje się w spójną jednostkę zarządzającą, która nie tylko umożliwia zdalne sterowanie, ale także obsługę dodatkowych funkcji, takich jak auto drive czy kontrola pozycji. Opcje te zwiększają funkcjonalność robota i jego wszechstronność w zastosowaniach edukacyjnych i eksperymentalnych.